近日,二院航天长峰“面向水上应急与海事监管的无人机系统关键技术及示范”项目荣获中国航海学会科学技术一等奖,该奖由国家科技部和国家科学技术奖励工作办公室授予。
航天长峰的面向水上应急与海事监管的无人机系统关键技术是应用技术上的一次重大突破,为拓展交通领域的业务发展奠定坚实的基础。
该项目主要服务于海事部门的水上遇险应急处置和日常海事监管工作,提高了水上安全应急处置的速度和精准度,提升了海事部门应对突发安全应急事件的能力,全面提高了海事监管信息化、智能化水平。同时提高了水上交通组织效率,降低了水上交通事故发生率,提升了海事保障与航道管理信息化水平,对推动行业技术进步起到了重要作用。
在本项目的研究中,航天长峰主要研究内容为基于深度学习的目标检测技术和无人机平台的目标定位技术。创新性研究有:通过分析航拍图像上的像点与空间物标点的对应关系,建立摄像机中心、图像上的像点、海上目标三者之间几何关系模型;根据无人机在海上拍摄的实时图像信息,通过图像识别算法识别出船只、落水人员所在像素位置,然后转化为经纬度在海图上显示。
无人机海上目标识别与定位系统实时显示原始视频图像和识别之后的视频图像。在界面的左侧显示无人机与摄像机的三维参数,视频操作、海图操作等,并每隔10秒更新海上目标经纬度,以实现目标定位。
具有以下功能:
1.自动识别
海上无人机目标的的自动识别用框图表示,在框图左上角显示识别目标的经纬度以及识别目标名称。在框图中,识别目标经纬度每隔10s进行重新定位,以便于操作人员记录识别目标定位,方便海上救援。
2.手动识别
本系统可以自动识别目标,也可以由操作人员手动识别目标并定位。由于系统对某些模糊目标无法做到高效识别,可借助人工识别。
3. 视频操作
视频选择:选择播放原始视频或者识别视频。
视频开启:关闭或者开启原始和识别视频。
4.地图操作
放大、缩小、平移、距离测量等。
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